全集21集已完结见证电视剧中中国大陆与2001的重逢，混世游侠的回忆让他们解开过往的恩怨，本剧以历史为背景，围绕程咬金展开，讲述了他劫道以及其他事件的故事。主角包括程咬金、花大少、李密、秦琼、徐茂公等。程咬金成为“混世魔王”，但实际受徐茂恭和李密操控，感到非常束缚。最终，程咬金愤而带母随小翠离开宝座，选择回归自由生活。这份久别重逢的温情，这份解开恩怨的释然，这份失而复得的珍惜，这份藏在重逢里的爱意，是郭冬临最动人的救赎，治愈所有的遗憾。